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保盟编码器光电编码器是角度检测装置


2019-12-17 16:25

      保盟编码器光电编码器是一种角度 (角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。其在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强,并具有稳定可靠的输出脉冲信号,且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。其输出电路选用集电极开路型,输出分辨率选用360个脉冲/圈,既可顺时针旋转,也可逆时针旋转。
 
      保盟编码器光电编码器可用于汽车方向盘的双向计数电路,鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成,当光电编码器顺时针旋转时,通道A输出波形超前通道B输出波形90°,D触发器输出Q(波形W1)为高电平,Q(波形W2)为低电平,上面与非门打开, 计数脉冲通过(波形W3),送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU,进行加法计数;其输出为高电平(波形W4)。当光电编码器逆时针旋转时,通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°,D触发器输出Q(波形W1)为低电平,Q(波形W2)为高电平,上面与非门关闭,其输出为高电平(波形W3);计数脉冲通过(波形W4),送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD,进行减法计数。汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时,其最大旋转角度均为两圈半,选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器。实际使用时,方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动,可能存在量化误差。


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